¿Cómo evitar los riesgos de caídas en la limpieza de paneles solares?

rob-sys-rtm-serisi

BILKENT UNIVERSITY

Department of Electrical Electronics Engineering 

Bilkent 06800 Ankara, Turkey

A FINAL REPORT TO OFFER ENGINEERING SOLUTIONS TOREDUCE FALL RISK WHEN CLEANING SOLAR PANELS ON

MEHMET AKİF ERSOY ANADOLU HIGH SCHOOL’S ROOF,

KIRIKKALE

Damla Yıldız

21703475

ENG401: Technical Report Writing and Presentation

Instructor:Marlene Denice Elwell

Section: 14

TABLE OF CONTENTS

ABSTRACT……………………………………………………………………………v

LIST OF FIGURES……………………………………………………………… vi

LIST OF TABLES………………………………………………………………. vii

1.0       INTRODUCTION…………………………………………………….. 1

2.0      PROBLEM DEFINITION…………………………………………. 1

2.1        Problem Scope……………………………………………………………….. 1

3.0      PROPOSED SOLUTIONS………………………………………. 2

3.1       Airobotics Solar Drone…………………………………………………. 2

3.2     Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot………. 2

3.3     LDR-Arduino Based Wiper …………………………………………. 3

4.0     CRITERIA FOR ASSESSING SOLUTIONS………….. 3

4.1     Safety Reliability……………………………………………………………… 3

4.2    Applicability……………………………………………………………………… 4

4.3  Cost……………………………………………………………………………………… 4

5.0       RESEARCH METHODOLOGY……………………………. 4

6.0       RESULTS AND ANALYSIS………………………………… 5

6.1        Airobotics Solar Drone…………………………………………….. 5

6.1.1 Safety Reliability……………………………………………………………. 5

6.1.2 Applicability……………………………………………………………………. 5

6.1.3 Cost………………………………………………………………………………….. 6

6.2 Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot…….. 6

6.2.1 Safety Reliability ………………………………………………………….. 6

6.2.2 Applicability……………………………………………………………………. 7

6.2.3 Cost………………………………………………………………………………….. 7

6.3   LDR-Arduino Based Wiper ……………………………………….. 8

6.3.1 Safety Reliability ………………………………………………………….. 8

6.3.2 Applicability…………………………………………………………………… 8

6.3.3 Cost …………………………………………………………………………………. 9

7.0    CONCLUSION AND RECOMMENDATIONS……… 9

7.1 Conclusion………………………………………………………………………….. 9

7.2 Recommendations…………………………………………………………. 10

7.3 Action Plan………………………………………………………………………… 10

8.0 APPENDICES………………………………………………………….. 11

         APPENDIX A – Dirty Solar Panel…………………………………………………………….. 11

         APPENDIX B – Power Output Change After Solar Panel Cleaning……………. 12

         APPENDIX C – Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s Roof……………… 13

         APPENDIX D – Solar Panel Cleaning in Mechanical Way………………………… 14

         APPENDIX E – Solar Panel Order on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High SchoolRoof.   15

         APPENDIX F – Airobotics Solar Drone and Its Components……………………… 16

         APPENDIX G – Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot and ItsComponents  17

         APPENDIX H– LDR- Arduino Based Wiper System…………………………………. 18

         APPENDIX I – Research Methodology Coverage………………………………………. 19

         APPENDIX J – Checklists…………………………….. 20

         APPENDIX K – Airobotics Solar Drone’s Assessment……………………………….. 21

         APPENDIX L – Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Assessment.  22

         APPENDIX M – LDR- Arduino Based Wiper System’s Assessment……………. 23

         APPENDIX N – Solutions’ Overall Assessment………………………………………….. 24

         APPENDIX O – Gantt Chart…………….. 25

9.0 REFERENCES………………………………………………….. 26

ABSTRACT

This study contains information regarding a security risk occuring while cleaning solar panels on theroofs. The main purpose of conducting this study is to offer technical solutions to clean solar panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof in a safer way. Usage of Airobotics Solar Drone or Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot and installation of LDR- Arduino Based Wiper system were offered as solutions. All three solutions’ safety reliability, applicability and cost were assessed by research methodologies which were literature review, market research and expert opinion. For assessment, each criterion was given a weighted percentage according to their significance and each solution was considered by their overall scores for each criterion. According to the study’s findings, all three solutions got the same score for safety reliability. Airobotics was found as the most expensive solution. LDR- Arduino Based Wiper System got the highest score for applicability and cost, therefore it was chosen as the optimal solution to reduce fall risk in the given pilot study area. After the system installation, damage control on the panels and placing the designed circuit into where it will not get wet were recommended.

LIST OF FIGURES

Figure 1. Dirty Solar Panel…………………………………………………………………………………….. 11

Figure 2. Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s Roof……………………………………… 13

Figure 3. Solar Panel Cleaning in Mechanical Way………………………………………………… 14

Figure 4. Solar Panel Order on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School Roof………. 15

Figure 5. Airobotics Solar Drone…………………………………………………………………………….. 16

Figure 6. Airobotics Solar Drone’s Docking Station………………………………………………… 16

Figure 7. Inside of the Docking Station…………………………………………………………………… 16

Figure 8. Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot…………………………………….. 17

Figure 9. Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Remote Controller……… 17

Figure 10. Photovoltaic Panel Used in the Pilot Study Area……………………………………… 18

Figure 11. LDR- Arduino Based Wiper System Schematic………………………………………. 18

Figure 12. LDR- Arduino Based Wiper System Design……………………………………………. 18

LIST OF TABLES

Table 1: Power Output Change After Solar Panel Cleaning…………………………………….. 12

Table 2: Research Methodology Coverage………………………………………………………………. 20

Table 3: Safety Reliability Checklist……………………………………………………………………….. 21

Table 4: Applicability Checklist…………………………………………………………………………….. 21

Table 5: Airobotics Solar Drone’s Safety Reliability………………………………………………… 22

Table 6: Airobotics Solar Drone’s Applicability………………………………………………………. 22

Table 7: Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Safety Reliability…………. 23

Table 8: Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Applicability……………….. 23

Table 9: LDR- Arduino Based Wiper System’s Safety Reliability…………………………….. 24

Table 10: LDR- Arduino Based Wiper System’s Applicability…………………………………. 24

Table 11: Solutions’ Overall Assessment………………………………………………………………… 25

Table 12: Action Plan Gantt Chart…………………………………………………………………………. 25

1.0 INTRODUCTION

Solar energy is a widely used renewable energy source in Turkey [1]. To convert solar energy toelectrical energy, solar panels are used; therefore, the panels can be on different places such as roofs, lands and mountainlands. There is dust, bird droppings and pollen accumulation on the panels’ surface (see Appendix A). Due to this accumulation, the panels’ efficiency can reduce up to 25% in time [3](see Appendix B). Therefore, the panels need to be cleaned.

However, cleaning solar panels especially on roofs is not safe because of fall risk [2]. Solar panelson Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof are cleaned manually too.

This study’s purpose is to propose engineering solutions to reduce fall risk when cleaning solar panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof. The study’s impact is to bring back reduced efficiency to its standard value without human injury occurring by falling. The study’s significance is to reduce possible human injury risk and recovery cost paid by Social Security Institution (SGK).

2.0  PROBLEM DEFINITION

Solar panels can be cleaned by rain however, rain cannot clean them fully [4]; therefore, the cleaning process should be done in a mechanical way. In the mechanical way, cleaning staff climb up to the school roof with cleaning materials such as brushes, wipers, cleaning water and they clean the panels by hand. While they are cleaning the panels, fall risk occurs due to the roof slope, wind and slipperiness caused by dropped cleaning water [5], [6]. A man in Adana lost his balance while cleaning solar panels on his house’s roof and fell from the roof and died [7].

There are 146 solar panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof [8] (see Appendix C).These panels are cleaned manually by cleaning staff who are responsible for the panel cleaning (see Appendix D). The roof is not flat, it has 15 degrees slope so the slope increases fall risk. The panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School are near the roof edge [10] (see Appendix E); therefore, cleaning staff bend down to clear those panels and due to the roof slope, wind and slipperiness, fallrisk increases.

2.1  Problem Scope

Fall risk from Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof while cleaning the solar panels isspecified by the following parameters:

  • Who: Cleaning staff who are responsible for panel cleaning and the schoolmanagement
  • What: Fall risk when cleaning solar panels on the PSA
  • When: Cleaning staff climbs up the the roof to clean solar panels
  • Where: Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof
  • Why: Roof slope, slipperiness and wind
  • How: Balance loss

3.0  PROPOSED SOLUTIONS

Three technical solutions which minimize the need to climb up the roof were proposed to reduce fall risk from Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof while cleaning the solar panels.

3.1   Airobotics Solar Drone

Airobotics Solar Drone (A.S.D.) was designed in collaboration with a drone manufacturer Airobotics and a solar panel manufacturer [11] (see Figure 5 in Appendix F ). A.S.D. has 5 cm position accuracy [12]. Its cleaning system can clean any type of dirt [13]. It has a real time remote control, dual video camera and monitoring system [13]. It has a docking station where its battery and water storage are replenished autonomously [14], [15] (see Figure 6 and 7 in Appendix F). The docking station has a 30 liter water payload which can clean ~30 panels [14].

Moreover, A.S.D can cover a range of 80 km² area [14] and also panels which have 1960 mm length, 990mm height and 40mm width [16]’, working situations can be monitored by the drone’s thermalmonitoring insight [17]. If efficiency loss or part damage occurs in any panel, it can be detected by the thermal monitoring insight because the panels’ thermal color looks different than it should.

Only one A.S.D is enough to clean all the panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof; however, cleaning water storage in the docking station needs to be refilled six times to clean thepanels in one attempt. The docking station will be installed by Airobotics in the school garden.

3.2  Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot

Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot was designed for solar panel cleaning on roofs [18](see Figure 8 in Appendix G). It has a remote controller [19], so there is no need to come to the roof edge or bend over to clean the panels (see Figure 9 in Appendix G). The robot has two lithium batteries, one inside the robot one separate and the batteries have 3-4 hours battery life [20]. The robot’s approximate weight is 57 kg [21]. In addition, the robot has two plastic brushes which were designed for solar panel cleaning [21] and the robot can clean both with and without water by these brushes [22]. The robot has the capability of cleaning 25 meters in 10 minutes [21] and it can move spaces between the panels [22]. Only one robot is enough to clean all the panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof. Since it can be portable [21], no installation is required. It can be used by cleaning staff after purchasing.

3.3  LDR-Arduino Based Wiper System

There are 385 Watt photovoltaic panels on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s roof (seeFigure 10 in Appendix H). There are 12 cells on the panel’s left and right side [23] and 3 LDRs (light sensors) are placed every three cells (see Figure 11 in Appendix H). LDRs’ signals are taken by the Arduino and according to the received signal, Arduino decides whether the panel is dirty and needs to be cleaned because if the panel is dirty [25], LDRs cannot get enough light so send 0s more than 1s to Arduino. If the panel is dirty, Arduino makes the wiper move down while cleaning water flows from the pipe which is on top of the panel (see Figure 12 in Appendix H) .

After one down-up movement, received signals are controlled again to check whether the panel is cleaned and if it is not cleaned enough, wipe moves down up again. The required cleaning brushdesigned for solar panel cleaning [27]. The LDRs-Arduino-Wiper electronic system is implementedby an electrical engineer, wiper and pipe are mounted on the panel by a mechanical engineer. LDR-Arduino Based Wiper System is implemented on each of 146 panels [4] on Mehmet Akif ErsoyAnadolu High School’s roof.

4.0  CRITERIA FOR ASSESSING SOLUTIONS

The following criteria were used to assess the proposed solutions: safety reliability [28], applicability[29] and cost [30].

4.1  Safety Reliability [28]

  • Airobotics Solar Drone: Risk of the drone hitting [31], [32] or falling on someone [33] were
  • Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot: Fall risk potential due to climbing up theroof to put the robot on the panels was inspected [34].
  • LDR-Arduino Based Wiper System: Fall risk potential due to the system installation on thepanels on the roof was examined [35].

4.2  Applicability [29]

  • Airobotics Solar Drone: Docking station installation [12] and drone’s monitoring systemapplicability [11] were
  • Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot: The robot usability on the PSA were in termsof roof slope and panels’ order [18].
  • LDR-Arduino Based Wiper System: Panels’ surfaces have fragile micro cells [36] so whetherthe designed system can be applied to the panels was checked.

4.3  Cost [30]

All three solutions’ affordability were be compared after evaluating the total cost of each [37].

  • Airobotics Solar Drone: The drone, required cleaning water, shipping andimplementing costs were
  • Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot: The robot’s price and shipping cost were
  • LDR-Arduino Based Wiper System: LDRs’, wipers’, pipes’, Arduinos’, brushes’ pricesand their shipping costs were In addition, implementing cost were summed for all panels on the PSA.

5.0  RESEARCH METHODOLOGY

The solutions were checked against the criteria by the following research methods: literature review [38],market research [39], expert opinion [40] (see Appendix I).

  • Literature Review [38]: All solutions were examined by literature review for applicability[11], [12], [13], [14], [41], [42], [43] and safety reliability [11], [13],[19] [42], [43], [44], [45].
  • Market Research [39]: To specify each solution’s cost, market research was conducted [15],[46], [47], [48], [49], [50], [51], [52], [53]
  • Expert Opinion [40]: Çağrı Canöz’s (employee in İklim Enerji which is a solar panelinstallation and AR-GE company [54]) opinions about proposed solutions’ safety reliability,applicability and cost were taken. Kübra Karabulut (sales support engineer in Robsys) was called to get detailed information about Robsys RTM Series Solar PanelCleaning Robot.

6.0  RESULTS AND ANALYSIS

Safety reliability, applicability and cost of all three solutions were assessed using the predetermined research methodology. Since the project mainly focused on a safety problem, safety reliabilitycriterion has the highest weight which is 40%. Applicability and cost criteria have 30% weight each. To assess each solutions’ safety reliability and applicability, separate checklists were used (see Table 3 and 4 in Appendix J). For cost assessment, each solutions’ total cost were calculated on a scale of 1-3 as X stands for the total cost:

1- X > 450.000 TL

2- 450.000 TL > X > 200.000 TL

3- 200.000 TL > X

6.1  Airobotics Solar Drone

See Table 5 and 6 in Appendix K for the drone’s safety reliability and applicability scores.

6.1.1  Safety Reliability

  • Do people need to climb up the roof to clean the panels?

The drone can be controlled from anywhere inside of its range by its remote controller [13], [16], [17]; therefore, people do not need to climb up for cleaning.

  • Do people need to climb up the roof for the installation? There isno component to install on the roof [12].
  • Is there a possibility of hitting or falling on someone?

Yes, drone accidents such as hitting [31], [32] or falling on someone [33] may occuraccording to literature review. Therefore, the accident possibility is valid for Airobotics solar drone, too.

6.1.2  Applicability

  • Is the system manufacturable [55]?

The drone was manufactured and it is used for cleaning solar panels. There are a number ofnews about the drone and the manufacturer on the internet [11], [15], [41].

  • Is the PSA compatible with the installation of the solution [56]?

PSA is slightly compatible with the installation of the solution since for the docking station installation, a separate place needed in the school backyard [11], [12], [15]. In addition,computers in the school are not technological enough; therefore, the drone’s monitoringsystem cannot be installed on those computers.

  • Is the system easy to use after it is installed?

According to Ç. Canöz, the drone and its docking station usage may be difficult tounderstand. In addition, according to literature review, since the drone is fully automated[11], [13], it may be difficult to control the docking station.

  • Does a similar system exist [57]?

Similar solar panel cleaning drones are used [41], [42], [43].

  • Is it easy to contact the maintenance service?

Yes, however the maintenance service is in abroad [11], it may be difficult to send the drone or its components if any problem occurs. In addition, it may be tough to call thetechnical service since communication needs to be in English. However, there is noadministrator who speaks English fluently in the school.

6.1.3  Cost

  • Drone price: One drone is enough: 000$ [12] x 14.67 = 513.450 TL -Free shipping
  • Softwash pump set : 02$ [46] x 14.67 = 2.010 TL -Free shipping
  • Deionized pure water [53] price for per cleaning [47]: 30lt x 4 = 120lt

162,5 TL x 4 = 650 TL

Total cost is minimum 516.110 TL which is 1 point in cost scale.

6.2  Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot

See Table 7 and 8 in Appendix L for the robot’s safety reliability and applicability scores.

6.2.1  Safety Reliability

  • Do people need to climb up the roof to clean the panels?

Yes, cleaning staff need to climb up the roof to clean the panels because the robot must be put on the panels [21]. However, according to K. Karabulut, the robot is controlled remotely socleaning staff does not need to move on the roof while cleaning the panels.

  • Do people need to climb up the roof for the installation?

The robot has no component that requires to be installed on the roof.

  • Is there a possibility of hitting or falling on someone?

According to K. Karabulut, the robot has 4 sensors so when it reaches the gap, it stops. Therefore,it cannot fall from the roof on someone.

6.2.2  Applicability

  • Is the system manufacturable [55]

The robot was manufactured by Robsys and sold [20].

  • Is the PSA compatible with the installation of the solution [56]?

The PSA is slightly compatible with the installation of the solution because the robot was designed for approximately 10 times larger solar panel facilities according to K. Karabulut.

  • Is the system easy to use after it is installed?

It is easy to use the robot. According to K. Karabulut, after purchasing is completed,technical service demonstrates how to use the robot on the PSA.

  • Does a similar system exist [57]?

The same robot is widely used on industrial roofs and solar power plants [18],[19],[20], [21].

  • Is it easy to contact the maintenance service?

Yes, it is easy to contact the maintenance service. The company is interested in its customers.In addition, the company is in İstanbul [20], so it may not be as difficult for the technicalservice to arrive as abroad, if any problem in the robot is encountered

6.2.3  Cost

  • Robot price: One robot is enough: ~27.500$ x 14.67 = 425 TL
    • Customer goes and takes the robot from the Robsys
  • Fuel and highway toll cost: Distance between Robsys factory and PSA is approximately 500km [48] and approximate fuel usage is 30lt for a gasoline car, 16lt for a diesel car [49] .
    • Gasoline cost: 42.16lt [49] x 06 TL [50] x 2 = 1.607 TL ( for gasoline cars) 30lt [49] x 22.08 TL [50] x 2 = 1.324 TL (for diesel cars)
    • Highway toll: 50 TL [51] x 2 = 179 TL
  • Deionized pure water [53] price for per cleaning [47]: 30lt x 4 = 120lt

162,5 TL x 4 = 650 TL

Total cost is minimum 406.720 TL which is 2 points in cost scale.

6.3  LDR- Arduino Based Wiper System

See Table 9 and 10 in Appendix M for the system’s safety reliability and applicability scores.

6.3.1  Safety Reliability

  • Do people need to climb up the roof to clean the panels?

Cleaning staff do not need to climb up the roof for cleaning because the system cleans thepanels automatically when they get dirty [26].

  • Do people need to climb up the roof for the installation?

Yes, the system installation should be done for each panel on the PSA [26] and since thepanels were mounted on the roof, people who implement the system need to climb up the roof for the installation. According to Ç. Canöz, the fall risk during the system installation on the PSA can increase due to high temperature on the panels’ surfaces and panels’ order which are very close to each other. However, he indicates that potential fall risk during the installation can be minimized by following 6331 Occupational Health and Safety Law.

  • Is there a possibility of hitting or falling on someone?

Since the system will be mounted on the panels [26], there is no hitting or falling risk.

6.3.2  Applicability

  • Is the system manufacturable [55]

The system was installed on solar panels by T. Kargacıoğlu in Afyon Kocatepe University [26].

  • Is the PSA compatible with the installation of the solution [56]?

The PSA is highly compatible with the installation of the system. According to Ç. Canöz, required components for the system can be found easily and the system installation does not require too much workload. In addition, he indicates that the system is well designed so thereis no obstacle to install it on the PSA.

  • Is the system easy to use after it is installed?

Since the system works automatically [26], it is easy to use according to Ç. Canöz.

  • Does a similar system exist [57]?

The same system exists on two groups of solar panels in Afyon Kocatepe University [26].

  • Is it easy to contact the maintenance service?

An electrical electronics engineer or a mechanical engineer can control the system if anyproblem is encountered.

6.3.3  Cost

The system will be installed each panel on the PSA (146 panels) [4]

  • Cleaning brush: Total 145m [8], [26] brush needed. The cleaning brush is 1m [46]: 145 x (0.10$ x 14.67) = 212,7 TL [46] -Free shipping [46]
  • Pipe: Panels’ total width is 144,54m [8], [26]. PPRC pipe is 2m [58] 75 x 62,72 TL [58] = 704 TL -Free shipping [58]
  • Arduiono: 140,41 TL [59] x 146 = 498,4 TL -Free shipping [59]
  • LDR: 24 LDR requires for each panel [26]

24 x 146 x 1.12 [60] = 3.924,5 TL -Free shipping

  • Micro DC motor reductor: 146 x 2 TL [52] = 11.242 TL – 562,1 TL discount = 10.679,9 TL
  • Deionized pure water [53] price for per cleaning [47]: 30lt x 4 = 120lt 162,5 TL x 4 = 650 TL
  • Installation cost: 20.000 TL

Total cost is minimum 50.000 TL which is 3 points in cost scale.

7.  CONCLUSION AND RECOMMENDATIONS

Assessment of all three solutions in terms of the chosen criteria was given in Appendix N.

7.1  Conclusion

  • Enough information about Airobotics Solar Drone’s cost could not be reached since thecompany did not reply to the mails sent to get detailed cost However, even thedrone’s price is enough to score it under cost scale.
  • Robsys RTM Series Solar Panel Cleaning Robot became the second in terms ofapplicability criterion. The robot was designed for larger solar energy facilities;therefore, its price is high for the
  • LDR- Arduino Based Wiper System scored the highest in terms of applicability and cost Therefore, it was found to be the optimum solution.

7.2  Recommendations

For LDR- Arduino Based Wiper System installation, it is recommended that:

  • Required safety precautions should be taken for the people who install the system on the
  • After the installation, panels’ microcells should be controlled since they may bedamaged during the
  • Designed circuit should be placed where it will not get wet due to the cleaning process or rain because if it gets wet, short circuit possibility may occur [61].

7.3  Action Plan

The following steps will be pursued for LDR- Arduino Based Wiper System installation:

  • Required components will be
  • The circuit will be designed and embedded into Arduino by an electrical electronics
  • The system hardware will be designed and mounted on the panels by a mechanical
  • Microcell damage control will be
  • Whether the installed system works or not will be Ganttchart for the action plan was given in Appendix O.

APPENDICES

Appendix A: Dirty Solar Panel

Figure 1. Dirty Solar Panel [2]

Appendix B: Power Output Change After Solar Panel Cleaning

Table 1: Power Output Change After Solar Panel Cleaning [3]

Appendix C: Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s Roof

Figure 2. Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School’s Roof [8]

Appendix D: Solar Panel Cleaning in Mechanical Way

Figure 3. Solar Panel Cleaning in Mechanical Way [9]

Appendix E: Solar Panel Order on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School Roof

Figure 4. Solar Panel Order on Mehmet Akif Ersoy Anadolu High School Roof [10]

Appendix F: Airobotics Solar Drone and Its Components

Figure 5. Airobotics Solar Drone [11]

Figure 6. Airobotics Solar Drone’s Docking Station [14]

Figure 7. Inside of the Docking Station [14]

Appendix G: Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot and Its Components

Figure 8. Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot [18]

Figure 9. Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Remote Controller [19]

Appendix H: LDR- Arduino Based Wiper System

Figure 10. Photovoltaic Panel Used in the Pilot Study Area [23]

Figure 11. LDR- Arduino Based Wiper System Schematic [24]

Figure 12. LDR- Arduino Based Wiper System Design [26]

Appendix I: Research Methodology Coverage

Table 2: Research Methodology Coverage

Appendix J: Checklists

Table 3: Safety Reliability Checklist

Table 4: Applicability Checklist

Appendix K: Airobotics Solar Drone’s Assessment

Table 5: Airobotics Solar Drone’s Safety Reliability

Table 6: Airobotics Solar Drone’s Applicability

Appendix L: Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Assessment

Table 7: Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Safety Reliability

Table 8: Robsys- RTM Series Solar Panel Cleaning Robot’s Applicability

Appendix M: LDR- Arduino Based Wiper System’s Assessment

Table 9: LDR- Arduino Based Wiper System’s Safety Reliability

Table 10: LDR- Arduino Based Wiper System’s Applicability

Appendix N: Solutions’ Overall Assessment

Table 11: Solutions’ Overall Assessment

Appendix O: Gantt Chart

Table 12: Action Plan Gantt Chart

9.0 REFERENCES

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¿Qué es la limpieza de invernaderos de vidrio?

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Los invernaderos de vidrio son ampliamente utilizados en la producción y cultivo de plantas. Los invernaderos de vidrio son mejores para mantener el equilibrio térmico, ya que reflejan mejor el calor del interior. Los invernaderos de vidrio, que se utilizan para una mejor penetración de la fuente de calor y luz en el interior, también minimizan los efectos externos como la lluvia, la nieve, el viento y son duraderos. La limpieza del invernadero de vidrio se realiza para minimizar la emisión de gases nocivos para la naturaleza dentro del invernadero. Como equipo de Robsys Robotic Systems, compartiremos con usted las ventajas de la limpieza de invernaderos de vidrio y las soluciones que ofrecemos en este artículo.

¿Por qué debería tener una limpieza de invernadero de vidrio?

La limpieza de invernaderos de vidrio se realiza para aumentar la eficiencia de los invernaderos y proteger las plantas que crecen en su interior. El invernadero de vidrio debe limpiarse periódicamente para prevenir enfermedades que puedan ocurrir y proteger el medio ambiente. Para aprovechar mejor la energía solar como calor y luz, se limpia el invernadero de cristal. Las ventajas de limpiar el invernadero de cristal son las siguientes;

  • Permite aprovechar al máximo la energía solar. En condiciones naturales como la lluvia, la nieve y el viento, el polvo y la suciedad se acumulan en los invernaderos. Puedes aumentar tu productividad limpiando la formación de estas sustancias no deseadas.
  • Puedes prevenir la formación de gases no deseados en la limpieza del invernadero de cristal, y puedes asegurarte de que las plantas crezcan mejor. Podrás minimizar la emisión de gases nocivos para la naturaleza.
  • Podrás minimizar el riesgo de transmisión de enfermedades como bacterias, fasurium o virus que puedan darse en el invernadero. Después del proceso de limpieza del invernadero de vidrio, puede realizar fácilmente mis procesos de calcinación y pintura.

Limpieza de invernaderos de vidrio con robots de limpieza Robsys

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Como equipo de Robsys Robotic Systems, continuamos nuestro trabajo para aumentar la productividad aumentando la producción. Para aumentar la eficiencia que desea obtener de los invernaderos de vidrio, puede elegir los robots de limpieza de invernaderos de vidrio Robsys mientras realiza su limpieza periódica. Limpiar el invernadero de cristal con Robsys es muy rápido y te permite hacer una limpieza detallada.

Con nuestras máquinas patentadas de la serie BNG que producimos especialmente para invernaderos, no solo puede limpiar, sino también realizar sus procesos de calcinación y pintura.

El sistema de trabajo sincronizado con tecnología sensible asegura una limpieza detallada de sus invernaderos sin ningún daño.

Si bien proporciona un alto rendimiento con su tecnología de sensor, ofrece un uso fácil con su función de control remoto.

Para aumentar su eficiencia en el invernadero, puede realizar una limpieza ecológica y de calidad con nuestros robots de la serie Robsys BNG.

Cuando quiera elegir las máquinas de la serie BNG que hemos desarrollado para cubiertas de invernaderos, puede llamarnos al número «+90 216 206 00 96» o rellenar un formulario para ponerse en contacto con nosotros.

Energía solar para un futuro sostenible

Necesitamos preferir las fuentes de energía renovable porque los recursos en el mundo son limitados y estos recursos dañan el equilibrio ecológico. Es necesario preferir fuentes de energía sostenibles como la energía solar para proteger los recursos naturales y reducir los efectos nocivos sobre el medio ambiente derivados del consumo de recursos. Los combustibles fósiles han sido ampliamente utilizados en los últimos años debido a su bajo costo. Desde 1973 se han iniciado estudios para encontrar soluciones alternativas a los combustibles fósiles. Para proteger el equilibrio de la naturaleza y debido al uso limitado de combustibles fósiles, se ha comenzado a obtener energía del viento y del sol. El uso de la energía solar para un futuro sostenible es muy importante para proteger nuestro mundo.

¿Qué es la Sostenibilidad?

El concepto de sustentabilidad surgió por razones como la disminución de los recursos en el mundo y el deterioro del equilibrio de la naturaleza como resultado de las actividades humanas. Entonces, ¿qué es la sostenibilidad? La sostenibilidad es un concepto que ha surgido para garantizar que los recursos existentes en la naturaleza se regeneren y se transfieran a las generaciones futuras. El uso de combustibles fósiles trae consigo consecuencias negativas que afectan al mundo, como el agotamiento de la capa de ozono, el aumento del calentamiento global y el cambio climático. Por lo tanto, es necesario proteger el futuro del mundo mediante el uso de fuentes de energía sostenibles y renovables. Deben preferirse las fuentes de energía que no dañen la naturaleza, como la energía solar, la energía eólica y la energía de las olas.

La importancia de la energía solar en la sostenibilidad

Las fuentes de energía sostenibles y renovables se utilizan para satisfacer las necesidades energéticas de las personas. La mayor fuente de energía que calienta nuestro mundo y asegura el ciclo de vida es el sol. Asegura la supervivencia de plantas y animales manteniendo el equilibrio ecológico. Si bien los combustibles fósiles que usamos para satisfacer nuestras necesidades energéticas hacen que este equilibrio se deteriore, crea un gran problema para nuestro futuro. La energía solar debe utilizarse para un futuro sostenible. Podemos enumerar la importancia de la energía solar de la siguiente manera.

  • La energía solar es una fuente limpia. Tras el uso de combustibles fósiles, se produce dióxido de carbono, provocando el agotamiento de la capa de ozono y provocando el calentamiento global.
  • La energía solar es un recurso inagotable. Es imposible que el mundo exista sin el sol. A medida que la vida continúa en la Tierra, siempre podemos usar la energía solar.
  • Aunque se puede usar incluso en climas cerrados y fríos, te permite producir tu propia energía sin depender del exterior.
  • La energía solar es una fuente de energía sostenible y te permite usar la electricidad que necesitas gracias a los paneles solares.

Soluciones Sostenibles en Paneles Solares con Robsys Robots de Limpieza

Como empresa de Robsys Robotic Systems, estamos tratando de hacer que las fuentes de energía sostenibles sean más eficientes en nuestros estudios de I+D que llevamos realizando con nuestro experimentado equipo durante 15 años. Utilizamos las ventajas de la tecnología para un mundo sostenible. Producimos soluciones profesionales para aumentar la eficiencia energética y garantizar la sostenibilidad en las centrales eléctricas SPP de rápido crecimiento en el mundo y en nuestro país.

Nuestro objetivo es hacer que nuestro mundo sea más habitable al garantizar la continuidad de la energía verde. Como equipo de Robsys Robotic Systems, damos importancia a los diseños únicos, funcionales y tecnológicos de las soluciones que desarrollamos. De esta manera, producimos robots patentados innovadores y de alta capacidad.

Para aumentar la eficiencia que obtienes de los paneles de energía solar, puedes realizar tu limpieza periódica con robots Robsys. Cuando limpia sus paneles solares con los robots de limpieza de las series RTM, YTM y DTM, puede obtener una alta eficiencia con un bajo costo. Para ponerse en contacto con nosotros, puede llamarnos al número «+90 216 206 00 96» o contactar con nosotros rellenando el formulario.

¿Por qué debo limpiar mis paneles solares con robots de limpieza?

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Los paneles solares crean una fuente de energía sostenible y renovable mediante el uso del calor y la luz del sol. Ayuda a reducir los costes derivados del uso de la electricidad al convertir la energía que produce en energía eléctrica. Dado que los paneles solares están en los techos de las casas, lotes baldíos o áreas abiertas, el polvo, el barro y el polen se adhieren a los paneles con el tiempo. Para obtener la máxima eficiencia del panel solar y prolongar su vida, es necesario limpiarlo periódicamente. Como equipo de Robsys, responderemos a la pregunta de por qué la limpieza de paneles solares debe realizarse con un robot de limpieza de paneles solares en detalle en este artículo, y también incluiremos información sobre los robots Robsys.

¿Por qué es importante la limpieza de paneles solares?

La vida útil de los paneles solares es de 25 años en promedio, según la calidad de construcción, la mano de obra y el área de uso. Si no limpia el panel solar durante este proceso, la eficiencia eléctrica que obtiene durante el período de uso disminuirá de un año a otro.

Para aumentar la eficiencia de la planta de energía solar (GES), es necesario realizar una limpieza regular. Los paneles solares, los poros sobre ellos, absorben el calor y la luz que reciben del sol y los convierten en electricidad. La superficie sucia y polvorienta impide que el panel genere energía. Para que los paneles produzcan la potencia nominal, el polvo, la suciedad, el polen y otros tipos de suciedad no deben adherirse a sus superficies. Las impurezas no deseadas pueden provocar un mal funcionamiento del panel si no se limpia durante mucho tiempo.

Se requiere una limpieza periódica para obtener una alta eficiencia del panel solar y evitar daños por contaminación. Se debe usar agua pura ionizada durante la limpieza regular, no se deben preferir los limpiadores químicos ni el agua a presión.

Durante la limpieza del panel solar, no se debe pisar los paneles. Si se producen micro grietas en los paneles, el agua y otros líquidos que puedan entrar en el interior pueden causar problemas importantes en la planta.

Robots de limpieza de sistemas de energía solar

Con los robots de limpieza GES que desarrollamos como equipo de Robsys, producimos soluciones profesionales para aumentar la eficiencia energética y garantizar la sostenibilidad en las centrales eléctricas GES. Dado que damos gran importancia a los diseños originales, funcionales y tecnológicos de las soluciones que desarrollamos, producimos robots innovadores y de gran capacidad. Puede utilizar los recursos energéticos sostenibles de manera más eficiente con nuestros modelos de robot de limpieza de paneles solares Robsys RTM Series, YTM Series y DTM Series.

Los robots de limpieza de la serie RTM, nuestro producto final, producido por nuestro equipo de I+D como resultado de un arduo trabajo, ofrecen una limpieza fácil y eficaz con una capacidad de limpieza diaria de 1-3MW y un control remoto. Sus 2 sistemas bidireccionales te permiten realizar una limpieza detallada sin dañar los paneles. Con las opciones de batería y modelo eléctrico, puede limpiar fácilmente los paneles de energía solar en el techo, el suelo, el jardín y todos los proyectos.

Nuestras máquinas de limpieza de la serie YTM se fabrican para proyectos fijos. Con su estructura fuerte y alta capacidad de limpieza, puede limpiar un área de 2 a 4 MW por día. Los modelos de robots de limpieza de paneles solares de la serie YTM brindan un uso fácil con su función de control remoto y son adecuados para cada modelo de panel con su función de operación con agua y sin agua. Aunque se produce para proyectos, es ligero y portátil con un peso medio de 80-120 kg.

Los robots de limpieza de la serie DTM tienen un sistema de trabajo vertical. Es compatible con todos los sistemas de paneles solares y este modelo cuenta con un sistema compacto integrado con agua pura. Los robots de limpieza de la serie DTM, que son los más preferidos para limpiar paneles solares en techos, espacios abiertos e instalaciones verticales, tienen la característica de trabajar con o sin agua.

Precios de robots de limpieza de paneles solares

Puede usar robots para la limpieza de paneles para obtener una alta eficiencia de los paneles solares instalados para energía solar, que es una fuente de energía sostenible y renovable. Con los robots de limpieza de paneles solares de Robsys, puede aumentar la eficiencia de su electricidad mientras reduce sus costos. Los precios de los robots de limpieza de paneles solares varían según la clase y las características de los robots.

Como equipo de Robsys, seguimos trabajando en robots de limpieza automatizados que brinden sostenibilidad y aumenten la eficiencia energética en las plantas de energía GES. Para conocer los precios de los productos patentados de Robsys utilizados en la limpieza de paneles solares, puede llamarnos al “+90 216 206 00 96”, completar el formulario en la página de contacto o enviarnos sus solicitudes a “info@rob-sys. com”.

¿Qué es la limpieza de ventanas de rascacielos?

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La forma en que se limpian los edificios de gran altura, como rascacielos, plazas, centros comerciales y oficinas de diversas estructuras, se ha convertido en el tema de curiosidad de muchos después del creciente número de nuevas estructuras. Entre los métodos de limpieza antiguos, este método es muy peligroso en términos de seguridad de la vida y la propiedad, mientras que los andamios se limpian con fuerza humana. La limpieza de vidrios de edificios de gran altura, como los rascacielos, se lleva a cabo regularmente utilizando materiales adecuados, al tiempo que se asegura que los vidrios sean atractivos. Como equipo de producción de robots de limpieza de Robsys, incluiremos en este contenido a aquellos que sienten curiosidad por la limpieza de ventanas de rascacielos.

¿Cómo limpiar el vidrio de un rascacielos?

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En cuanto a las normas de trabajo en altura y las leyes de seguridad laboral, la limpieza de rascacielos es un trabajo que requiere atención y precauciones. Dado que los rascacielos son estructuras muy altas, los equipos de limpieza deben tomar las precauciones necesarias. Cuando miramos la cuestión de cómo limpiar el rascacielos; El equipo de limpieza realiza la limpieza construyendo un andamio o se puede realizar una limpieza profunda en poco tiempo con la ayuda de robots.

Si bien trabajar con el equipo de limpieza lleva mucho tiempo y es bastante arriesgado, los robots de limpieza usan el tiempo de manera efectiva y no presentan riesgos. Al mismo tiempo, los robots de limpieza reducen 8 veces los costos de mano de obra.

En la limpieza manual, solo se puede limpiar un área de 1 mW en 4 días con 4 personas. Los robots, por otro lado, limpian al menos 1 mW por día con 2 personas.

Gracias a las condiciones de trabajo sin riesgos de los robots en proyectos donde se realiza la limpieza rutinaria de cristales de rascacielos, se puede obtener la máxima eficiencia en poco tiempo y reducir el tiempo de contaminación de los paneles.

Si se utiliza un robot en un proyecto con un área de limpieza de 4 mW, la limpieza tarda un máximo de 4 días, mientras que las bajas de los empleados en limpieza manual pueden tardar 20-30 días por imprevistos (hospital, funeral, accidente de trabajo) problemas de personal.

¿Cuándo se deben limpiar las ventanas de los rascacielos?

Dado que las fachadas de los edificios de gran altura, como los rascacielos, están hechas de vidrio, son más susceptibles a la contaminación. Debido a las condiciones ambientales como el barro, las manchas y el polvo, que no se ven limpios, los rascacielos se contaminan fácilmente y dejan una mala apariencia. Dado que la estructura de los rascacielos es bastante alta, ancha y larga, su limpieza es bastante extensa. Aunque la limpieza de los cristales de los rascacielos se realiza generalmente en los meses de primavera, los periodos de limpieza varían según la ciudad donde se encuentren los rascacielos. Mientras que las manchas de agua dejan rastros en los rascacielos en áreas con fuertes lluvias, como lluvia y nieve, las manchas de polvo en las áreas reglamentarias acortan el período de limpieza. Con los robots limpiacristales Skyscraper, puedes hacer tu limpieza más rápido y en menos tiempo.

Limpieza de ventanas de rascacielos con robots de limpieza

Gracias a la tecnología en desarrollo, los robots en el sector de la limpieza y el software robótico que los hace funcionales realizan trabajos exitosos en el sector de la limpieza sin poner en riesgo la seguridad de la vida y la propiedad. La limpieza de rascacielos con robots de limpieza facilita una limpieza rápida e impresionante de ventanas en zonas altas como tejados. Como equipo de sistemas robóticos de Robsys, ofrecemos limpieza de alta calidad con nuestros robots de limpieza de rascacielos serie SLW, serie SPD y serie MVM, que hemos presentado después de intensos estudios de I+D.

Serie SKW

Puede proporcionar limpieza y máxima higiene con nuestras máquinas de la serie SkyWalker en áreas de vidrio, composite, granito y aluminio de hasta 100 metros de altura. Ofrece una limpieza detallada sin dañar la superficie del vidrio con su sistema de escalada y mecanismo de control remoto. Con la bomba dosificadora de detergente y el depósito de detergente, ofrece un rendimiento medio de limpieza de 1500 m2 por día.

Serie SPD

Robots limpiacristales rascacielos de la serie SPD, que ofrecen la posibilidad de trabajar sin límite de altura, se adhieren al cristal con su estructura de ventosa y ofrecen una limpieza segura. La altura de trabajo ilimitada hace que los robots de la serie SPD sean más útiles para rascacielos de 100 metros y más, al tiempo que proporciona un funcionamiento eficiente del robot con su pantalla LCD y panel de control remoto. Esta clase de robot, que tiene un rendimiento de limpieza promedio de 1800 m2 por día, se puede controlar fácilmente con su sistema de cámara y funciones de visualización en línea.

Serie MVM

Nuestra serie de limpieza de máquinas de grúas móviles está diseñada para uso móvil. Es preferido para limpiezas detalladas en las partes bajas de ventanas de rascacielos, especialmente en edificios, naves y almacenes. Los robots de limpieza de la serie My MVM, que se fabrican de acuerdo con una altura de trabajo de 80 metros y grúas móviles, son adecuados para uso vertical. Nuestros robots patentados de la serie MVM, que se ensamblan fácilmente y se pueden controlar por control remoto, se pueden producir en diferentes tamaños bajo pedido.

Como equipo de Robsys, llevamos 15 años trabajando en la automatización de robots limpiacristales de rascacielos, que permiten limpiar los rascacielos de forma fácil y detallada. Para conocer los precios de nuestros productos patentados Robsys en la limpieza de cristales de rascacielos y obtener información detallada, puede llamarnos al “+90 216 206 00 96”, rellenar el formulario de la página de contacto o enviarnos sus solicitudes fácilmente a “info @rob-sys.com”.

¿Cómo limpiar el panel solar? ¿Qué se debe considerar?

Con el desarrollo de la tecnología, la necesidad de energía ha aumentado. Con este aumento de la necesidad, se ha comprendido la importancia de las fuentes de energía renovables y se han desarrollado varios sistemas para beneficiarse de estas fuentes. Aunque se han desarrollado muchos sistemas diferentes para beneficiarse de las fuentes de energía renovable, los sistemas más utilizados se conocen como «Paneles solares». Los paneles solares se utilizan activamente en muchas áreas diferentes, especialmente en hogares y lugares de trabajo. Con paneles solares, la energía transportada por los rayos del sol se puede convertir en energía eléctrica. Podemos utilizar la energía eléctrica obtenida en productos tecnológicos en nuestra vida diaria. Los paneles solares tienen muchas ventajas diferentes, como ser respetuosos con el medio ambiente. Sin embargo, para obtener la eficiencia deseada de los paneles solares y usarlos durante mucho tiempo, se debe aplicar un proceso llamado «Limpieza de paneles solares».

En este artículo, responderemos las preguntas de ¿Qué es la limpieza de paneles solares?, ¿Por qué debo limpiar mis paneles solares?, ¿Cómo limpiar paneles solares? y ¿Qué se debe tener en cuenta al limpiar paneles solares? También hablaremos sobre las causas de la contaminación de los paneles solares y la limpieza de paneles solares con robots de limpieza Robsys.

¿Qué es la limpieza de paneles solares?

Hay diferentes factores que afectan la eficiencia de los paneles solares. Uno de estos factores se conoce como «Limpieza de paneles solares». La limpieza de paneles solares es el proceso de limpieza de paneles solares con varios métodos para aumentar su eficiencia y vida útil.

Con la limpieza del panel solar, la eficiencia del sistema se mantiene en un nivel alto a pesar del paso de los años, y la vida útil está en un nivel promedio o superior al promedio. Con la limpieza del panel solar, se debe limpiar la suciedad de los paneles de una manera que no dañe el sistema. Por lo tanto, al limpiar el panel solar, hay puntos importantes a considerar.

“¿Qué se debe tener en cuenta al limpiar los paneles solares?” Puede encontrar la respuesta a la pregunta en el resto de nuestro artículo…

Causas de la Contaminación de los Paneles Solares

Hay muchas razones diferentes que causan la contaminación de los paneles solares. Algunas de las causas de la contaminación de los paneles solares son las siguientes;

  • La formación de trazas de sal y amoníaco en lugares próximos a gallineros como granjas ganaderas y avícolas en terrenos agrícolas y junto al mar
  • Agrietamiento, rotura o agrietamiento como consecuencia de la limpieza con materiales de limpieza inadecuados y personal sin experiencia Condiciones de corrosión
  • Excrementos de pájaros que caen sobre los paneles solares
  • Varios residuos y suciedad causados ​​por la alta humedad y la alta temperatura
  • Una variedad de animales, como insectos o moscas, están expuestos al sol Residuos resultantes de la muerte de los paneles solares
  • Si hay un área alrededor del panel solar, polvo de pulverización agrícola
  • Hollín y hollín formados como resultado de diversos procesos, como aire acondicionado, calefacción y refrigeración
  • Polvo de carreteras estabilizadas (cuya estructura principal tiene un piso de suelo endurecido) y gases de escape de vehículos
  • Hollín y hollín formados como consecuencia de los gases nocivos que salen de las chimeneas de las fábricas de las zonas industriales
  • Adhesión de polen y diversos polvos de flores derramados desde la calle sobre los paneles solares
  • Precipitaciones de polvo seco y húmedo causadas por el polvo arrastrado por el viento
  • Cal formada como resultado de una limpieza inadecuada como como utilizar agua de red o de transporte en el proceso de limpieza y restos de cal
  • Residuos o restos de hojas, semillas, acículas, resinas y secreciones orgánicas de los árboles

Hay muchas razones diferentes para paneles solares como estos. En resumen, el motivo de la contaminación del panel solar varía según las condiciones ambientales en el entorno donde se encuentra el panel solar.

¿Cómo limpiar el panel solar?

En el proceso de limpieza de paneles solares, generalmente se usa agua pura o algunos limpiadores de alcohol. Generalmente se prefieren los limpiadores alcohólicos en invierno para evitar la congelación en los paneles. Sin embargo, los limpiadores a base de alcohol pueden dejar manchas de agua y reducir la eficiencia del panel. Por lo tanto, a menudo se prefiere agua pura si no hay riesgo de congelación.

El agua pura desionizada no deja manchas en los paneles solares. De esta manera, se aumenta la eficiencia con la limpieza del panel solar. Además, dado que el agua pura es un aislante, se previene el riesgo de descarga eléctrica y se previene el riesgo de corrosión.

Además, se deben usar paños solares no duros durante la limpieza del panel solar. Si no puede encontrar un paño solar, puede usar un estropajo suave o cepillos suaves. Asimismo, le recomendamos que no utilice líquidos a alta presión durante la limpieza. Debido a la alta presión, pueden producirse microfisuras.

¿Qué se debe considerar al limpiar el panel solar?

Mencionamos que la limpieza del panel solar es muy importante para la eficiencia y la vida útil del sistema. Sin embargo, los puntos a considerar durante la limpieza del panel solar no se tienen en cuenta, y si el sistema se daña intencionalmente o no, la limpieza no importa. Por eso es importante prestar atención al limpiar los paneles solares.

Algunos de los puntos a considerar al limpiar el panel solar son los siguientes;

  • Lo más importante a considerar al limpiar los paneles solares es la seguridad de su vida. Los paneles solares suelen estar ubicados en zonas altas como los tejados, por lo que debes estar seguro de tu vida ante el peligro de caída mientras limpias. Otro factor que afecta la seguridad de la vida es la energía eléctrica. Dado que la electricidad se produce en los paneles solares, se deben usar guantes aislantes y agua destilada desionizada para evitar la exposición a alto voltaje durante la limpieza de los paneles solares. Por lo tanto, la seguridad de la vida está garantizada.
  • Los paneles solares no deben pisarse durante la limpieza. Debido a su peso, pueden producirse grietas visibles o invisibles en el panel. Esta situación afecta negativamente el funcionamiento del panel y, al mismo tiempo, pueden ocurrir problemas como descargas eléctricas debido a la entrada de agua de lluvia en las grietas o los líquidos utilizados durante la limpieza.
  • La limpieza de los paneles solares debe realizarse por la tarde o temprano en la mañana cuando los paneles no están calientes. Dado que los paneles no estarán calientes durante estas horas, la limpieza se puede hacer mucho más fácil.
  • La limpieza de los paneles debe realizarse al comienzo de cada temporada ya intervalos regulares. Se deben utilizar cepillos solares especiales durante la limpieza.
  • Otro punto a tener en cuenta durante la limpieza del panel solar es que la temperatura del agua de limpieza y la temperatura del panel deben estar próximas entre sí. En otras palabras, no se debe verter agua fría sobre el panel solar. Si se derrama agua fría, puede producirse un choque térmico y los paneles pueden quedar inutilizables.

Hay muchos problemas como estos que deben tenerse en cuenta durante la limpieza de los paneles solares. Como se puede ver en estos ejemplos, limpiar los paneles solares no es tan fácil como parece. Por lo tanto, si desea realizar una limpieza saludable del panel solar, puede comunicarse con una empresa que tenga expertos en el campo o puede hacer que la empresa realice el proceso de limpieza del panel solar.

Limpieza de paneles con robots de limpieza Robsys

La limpieza de paneles solares se puede realizar como mencionamos en nuestro artículo, así como con robots de limpieza. Como Robsys, estamos a su servicio con nuestros robots de limpieza que producimos y desarrollamos para la limpieza de paneles solares. Sin embargo, “¿Por qué limpiar con robots?” Puedes hacer la pregunta. Podemos responder a esta pregunta de la siguiente manera;

  • Seguridad Humana
  • Seguridad del Panel
  • Continuidad Energética

Como Robsys, llevamos 10 años trabajando en soluciones robóticas para la limpieza de paneles solares. Aumentamos la eficiencia energética y la vida útil de sus paneles solares con nuestros robots de limpieza patentados. Así, contribuimos a la sostenibilidad en energía para un futuro mejor. Además, nuestros robots son fáciles de usar e instalar, son duraderos, nuestro servicio postventa es extremadamente rápido y si el problema no se puede resolver con soporte remoto, podemos brindarle servicio en 72 horas.

En este contexto, podemos presentar nuestros robots de limpieza de paneles solares que hemos producido como Robsys en 3 series diferentes. Las series de nuestros robots de limpieza que ha producido Robsys para la limpieza de paneles solares son las siguientes;

  • Serie RTM: Nuestros robots de limpieza de la serie RTM son nuestro último producto. Con nuestros robots de limpieza de la serie RTM, puede realizar su proceso de limpieza de paneles solares a través de un control remoto. Nuestros productos de la serie RTM se pueden usar de acuerdo con el piso, el techo y todos los proyectos con una capacidad de limpieza diaria de 1 a 3 MW, 2 sistemas de cepillo de doble cara, opciones de batería y modelo eléctrico.

Serie RTM nuestros productos pesan entre 40 – 59 kg Tiene un gran peso, pudiendo pasar a través de los huecos entre los paneles, cepillos de primera clase que no rayan el nivel del vidrio, uso inalámbrico y por cable, sistemas inteligentes de tecnología robótica, funcionamiento con agua y sin agua.

  • Serie YTM: Nuestros robots de limpieza de la serie YTM se fabrican de acuerdo con proyectos e instituciones. Nuestros dispositivos de la serie YTM están diseñados de acuerdo con la disposición y las dimensiones de los paneles solares especificados. Nuestros dispositivos de la serie YTM son muy duraderos y tienen una capacidad de limpieza diaria de 2 a 6 MW.

Los productos de la serie YTM se producen especialmente para el proyecto en diferentes tamaños, tienen un panel de control remoto, una característica de trabajar con o sin agua, un cepillo de primera clase que no raya la superficie del vidrio, una velocidad de 12- 16 metros por minuto y un peso de 80 – 120 kg.

  • Serie DTM: Nuestros robots de limpieza de la serie DTM son más preferidos para paneles solares utilizados en techos y áreas altas. Dado que nuestros productos de la Serie DTM tienen un sistema de trabajo vertical, pueden funcionar en armonía con todos los paneles solares del mercado.

Los productos de la serie DTM tienen opciones de modelo con batería y eléctrico, funcionamiento con agua y sin agua, un sistema compacto integrado con agua pura y un peso entre 70 y 105 kg.

Como puede ver, como Robsys, tenemos un robot de limpieza para cada panel solar para nuestros clientes. Continuamos mejorando nuestros productos y servicios siguiendo de cerca la tecnología en desarrollo.

Además, para explicar mejor la unidad MW que usamos en nuestro artículo; En limpieza manual, 4 personas pueden limpiar solo 1 MW en 4 días. Como se puede entender desde aquí, nuestros robots de limpieza de paneles solares son muy ventajosos en comparación con la limpieza estándar.

En este artículo, hemos respondido las preguntas de ¿Qué es la limpieza de los paneles solares?, ¿Por qué debo limpiar mis paneles solares?, ¿Cómo limpiar los paneles solares? y ¿Qué se debe tener en cuenta al limpiar los paneles solares? También hablamos sobre las causas de la contaminación de los paneles solares y la limpieza de paneles solares con robots de limpieza Robsys.

Como equipo de Robsys, estamos trabajando en robots de limpieza automatizados que brinden sustentabilidad para aumentar la eficiencia energética en las centrales eléctricas GES. Si desea elegir los productos patentados de Robsys para la limpieza de paneles solares, puede llamarnos al número +90 216 206 00 96, rellenar el formulario de la página contacto o info@ rob-sys.com Puede enviarnos sus solicitudes a ”.